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機器人的分類

發布時間:2025-03-29 14:43:58瀏覽量:37

機器人的分類方式多樣,可根據功能、結構、應用領域、移動方式等維度劃分。以下是主要分類及典型應用場景:


一、按應用領域分類

工業機器人

用途:自動化生產、搬運、焊接、裝配。

細分:

搬運機器人(AGV/AMR):倉庫物流、碼頭運輸。

協作機器人(Cobot):與人協同作業,如精密裝配。

SCARA機器人:平面高速搬運,適用于電子裝配。

服務機器人

用途:為人類提供生活服務或信息支持。

細分:

家用:清潔(如掃地機器人)、教育娛樂(如編程玩具)。

商用:導診、送餐、酒店服務。

公共:消毒、巡檢、導盲。

特種機器人

用途:極端或危險環境下的作業。

細分:

軍用:偵察、排爆、運輸。

救援:地震搜救、火災探測。

極限作業:核輻射環境清理、深海探測(如水下機器人)。

醫療機器人

用途:手術輔助、康復、消毒配送。

代表:達芬奇手術系統、外骨骼康復機器人。

二、按移動方式分類

輪式機器人

特點:機動性強,適合平坦地面(如AGV、送餐機器人)。

履帶式機器人

特點:越野性能強,適用于復雜地形(如救援機器人)。

足式機器人

特點:適應非結構化環境(如波士頓動力Spot)。

飛行式機器人

細分:無人機(多旋翼、固定翼)、飛行汽車概念原型。

浮游式機器人

用途:水下作業(如石油勘探ROV)。

三、按功能類型分類

操作型機器人

特點:通過機械臂或工具完成物理操作(如焊接、噴涂)。

程控型機器人

特點:按預設程序執行任務(如傳統工業流水線機械臂)。

示教再現型機器人

特點:人類示范動作后重復執行(如早期工業搬運機器人)。

智能型機器人

特點:具備感知、決策能力(如自動駕駛汽車、人形機器人)。

四、按結構類型分類

串聯機器人

特點:關節依次連接,工作空間大(如機械臂)。

并聯機器人

特點:多支鏈閉環結構,剛性強、精度高(如Delta機器人,用于食品分揀)。

仿生機器人

特點:模仿生物結構或運動(如四足機器人、仿生魚)。

五、新興分類趨勢

協作機器人(Cobot)

特點:安全設計,可與人近距離互動(如UR機器人)。

云端機器人

特點:依賴云端算力處理復雜任務(如部分清潔機器人)。

模塊化機器人

特點:可重構結構,靈活適應多任務(如NASA的模塊化探測車)。

總結

機器人的分類隨技術發展不斷細化,核心邏輯是“場景驅動設計”。例如,工業場景追求精度與效率,服務場景側重交互與安全,特種場景則需適應極端環境。未來,隨著AI與物聯網的融合,機器人將進一步向智能化、泛在化演進。


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